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我公司选用世界顶级工业机器人品牌德国库卡公司生产的KR系列和日本川崎重工业株式会社生产的CP系列码垛机器人，该两系列码垛机器人在世界范围内被广泛应用并获得好评。
该系列码垛机器人拥有宽广的动作范围和强大的负载能力，负载范围从130kg到300kg,拥有左右1800mm、前后1600mm、上下2200mm码垛区域的动作范围，运送能力最大可达2050次/小时。多种机型便于根据码垛作业需求来选择合适的机器人。
该系列码垛机器人均为4自由度关节式机器人，其动作方式为空间关节式，是全球市场的主流产品。其整体结构稳固，零部件实现标准化，可靠性高，大大降低了机器故障率。
一机一线
1条输送线+1台码垛机器人；
机器人型号：库卡KR180 R3200PA或川崎CP180L，配套单爪手，最大载荷50kg；
最高码垛频率：800-900包/小时。
产能：约18吨/小时。
一机二线
2条输送线+1台码垛机器人；
机器人型号：库卡KR180 R3200PA或川崎CP180L，配套单爪手，最大载荷90kg；
最高码垛频率：800-900包/小时。
产能：约35吨/小时。
一机三线
3条输送线+1台码垛机器人；
机器人型号：库卡KR180 R3200PA或川崎CP180L，配套双爪手，最大载荷90kg；
最高码垛频率：1200-1300包/小时。
产能：约50吨/小时。
